搜索谢光强共有 10 个结果

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基于二跳邻居的分布式大规模混合多智能体系统一致性协议

Distributed consensus protocol in large-scale hybrid multi-agent systems with two-hop neighbors

谢光强

冯衍达

李杨

多智能体系统

二跳邻域

一致性

大规模混合拓扑

分布式控制

2025年第8期 : 2482-2489 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.12.0531

2

基于影响力网络模型的多智能体一致性协议

Influence network model-based multi-agent consensus protocol

谢光强

章昊晋

李杨

多智能体系统

一致性

影响力网络

关键节点

2023年第8期 : 2452-2456 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.12.0819

3

基于事件触发机制的双编队车辆换道决策模型

Research on lane switching strategy of vehicles between two platoons based on event triggering mechanism

谢光强

戴金刚

李杨

许浩然

多智能体系统

分布式事件触发机制

李雅普诺夫

分布式换道策略

2021年第10期 : 2941-2947,2973 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.03.0051

4

基于多车辆集群的多编队一致性协议

Multi-platoon consensus protocol based on multi-vehicle clusters

谢光强

吴彦彬

李杨

许浩然

车道减少

智能网联汽车

多智能体系统

领导跟随一致性

分布式编队

2021年第10期 : 2948-2953 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.03.0052

5

一种基于切换拓扑和事件触发机制的一致性协议

Consensus protocol based on switching topology and event triggering mechanism

谢光强

杜宇凡

陈俊宇

李杨

多智能体

切换拓扑

事件触发控制

分布式控制

Lyapunov函数

2021年第3期 : 770-776 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2020.01.0035

6

基于公共邻居的MHK一致性协议及其稳定性分析

Consensus protocol of Hegselmann-Krause opinion dynamics based on common neighbors and its stability analysis

谢光强

蔡松杰

李杨

黄驰

一致性

多智能体系统

切换网络

观点演化

李雅普诺夫分析

2020年第8期 : 2301-2304,2309 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.03.0057

7

组合控制协议增强多智能体系统一致性

Hybrid control for enhancing consensus of multiagent systems

谢光强

黄驰

李杨

蔡松杰

多智能体系统

一致性协议

切换拓扑

约束集

虚拟邻居

2020年第8期 : 2315-2319,2332 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.04.0084

8

多智能体聚集问题研究综述

Survey of developments on multi-agent system rendezvous problem

李杨

田家赫

谢光强

郭小全

多智能体

聚集

分布式系统

协调控制

2019年第6期 : 1609-1613 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.03.0128

9

微型嵌入式系统故障诊断方法综述

Review of fault diagnosis methods for micro-embedded system

谢光强

郭小全

李杨

徐峰

微型嵌入式系统

故障诊断

定性诊断

定量诊断

2019年第5期 : 1281-1285,1292 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.01.0126

10

基于切换拓扑的多智能体协作控制研究综述

Review of research on multi-agent cooperative control based on switching topology

谢光强

阳开

李杨

徐峰

多智能体

切换拓扑

协作控制

2019年第4期 : 967-971 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.01.0124