基于频率注意力Transformer的无人机目标跟踪算法
Frequency attention Transformer-based UAV object tracking algorithm
重庆理工大学 计算机科学与工程学院, 重庆 400054
摘要
针对无人机单目标跟踪中目标尺度动态变化、复杂场景干扰以及嵌入式平台算力受限等问题，提出一种基于频率注意力机制的轻量级视觉Transformer跟踪框架。首先，引入二维离散余弦变换构建多频特征选择机制，对高能量响应区域进行加权筛选，以突出目标的关键频段并削弱背景噪声对局部特征的干扰。其次，设计基于时空相关性的自适应搜索区域调节机制，利用时域连续性实现非监督动态调整采样范围，在保持计算效率的同时提高跟踪精度。最后，为了满足嵌入式平台的实时性要求，构建带空间压缩的层次化骨干网络，并进行通道减枝以降低模型复杂度提升实时性。实验结果表明，该算法在UAV123与LaSOT基准测试集上分别取得0.668与0.638的成功率，0.871与0.674的准确度，性能优于现有主流方法。在嵌入式无人机平台上实测帧率达30fps，消融实验验证了各模块的有效性，展示出良好的实用价值与工程潜力。
关键词
基金项目
重庆市科委重点攻关计划项目(2021CCB03)
南京理工大学重点实验室基金资助项目(2022-JCJQ-LB-061-07)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2025.08.0368
出版期卷: 《计算机应用研究》 优先出版, 2026年第43卷 第5期
发布历史
[2026-01-08] 优先出版
引用本文
但远宏, 卢江, 徐瑷骏. 基于频率注意力Transformer的无人机目标跟踪算法 [J]. 计算机应用研究, 2026, 43 (5). (2026-01-20). https://doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2025.08.0368. (Dan Yuanhong, Lu Jiang, Xu Aijun. Frequency attention Transformer-based UAV object tracking algorithm [J]. Application Research of Computers, 2026, 43 (5). (2026-01-20). https://doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2025.08.0368. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
《计算机应用研究》创刊于1984年，是由四川省科技厅所属四川省计算机研究院主办的计算技术类学术刊物。
《计算机应用研究》瞄准本学科领域迫切需要的前沿技术，及时反映国内外计算机应用研究的主流技术、热点技术及最新发展趋势。主要刊载内容包括本学科领域高水平的学术论文、本学科最新科研成果和重大应用成果。栏目内容涉及计算机学科新理论、计算机基础理论、算法理论研究、算法设计与分析、区块链技术、系统软件与软件工程技术、模式识别与人工智能、体系结构、先进计算、并行处理、数据库技术、计算机网络与通信技术、信息安全技术、计算机图像图形学及其最新热点应用技术。
《计算机应用研究》拥有众多高层次读者、作者，读者对象主要为从事计算机学科领域高、中级研究人员及工程技术人员，各高等院校计算机专业及相关专业的师生。多年来《计算机应用研究》的总被引频次及Web下载率一直名列本学科同类学术刊物前茅，所刊发的学术论文以其新颖性、学术性、前瞻性、导向性、实用性而备受广大读者的喜爱。
收录和评价
- 第二届国家期刊奖百种重点期刊
- 中国期刊方阵双效期刊
- 全国中文核心期刊（北大2023年版）
- 中国科技核心期刊
- 中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊
- RCCSE中国核心学术期刊
- 中国计算机学会会刊
- 2020—2022年科技期刊世界影响力指数(WJCI)报告收录期刊
- 中国科技期刊精品数据库全文来源期刊
- 中国学术期刊综合评价数据库来源期刊
- 《中国期刊网》《中国学术期刊(光盘版)》来源期刊
- 2017—2019年中国国际影响力优秀学术期刊(自然科学与工程技术)
- 中国精品科技期刊顶尖学术论文(F5000)项目来源期刊
- 《中国工程技术电子信息网》《电子科技文献数据库》来源期刊
- 英国《科学文摘》(INSPEC)来源期刊
- 《日本科学技术振兴机构数据库》(JST)来源期刊
- 俄罗斯《文摘杂志》(AJ, VINITI)来源期刊
- 美国《艾博思科学术数据库》(EBSCO)全文来源期刊
- 美国《剑桥科学文摘(自然科学)》(CSA(NS))核心期刊
- 波兰《哥白尼索引》(IC)来源期刊
- 美国《乌利希期刊指南(网络版)》(Ulrichsweb)收录期刊
