考虑多运载约束的卡车—异构无人机多访问协同路径优化方法(
Optimization method for multi-visit collaborative path planning of truck-heterogeneous drones considering multiple transportation constraints
1. 郑州航空工业管理学院 管理工程学院, 郑州 450046
2. 四川大学 商学院, 成都 610064
摘要
针对卡车—无人机协同配送中忽略三维体积装载、无人机异构性问题，提出多运载约束的多访问协同路径优化方法。以最小化配送完成时间为目标构建混合整数线性规划模型，综合考虑无人机载重、三维体积装载、动态续航及无人机异构性等约束。为高效求解该模型，提出一种基于时间负载平衡策略的多层级智能优化混合算法。该算法的时间负载平衡策略，增强了局部搜索能力，并通过引入强化学习的Q-learning自适应策略提升了全局搜索效率。实验结果表明：所提算法能够有效提高解的质量、收敛速度，最优解平均提升超过20%，且变异系数低于2.6%，在平衡多约束运载的多无人机任务协调和运输路径优化方面展现了较优性能。此外，在卡车—多无人机多访问协同配送中加入三维体积装载和无人机异构性约束，更符合实际低空物流配送场景。
基金项目
国家自然科学基金资助项目(52575603)
河南省重点研发专项项目(231111221200)
教育部人文社会科学规划基金资助项目(23YJAZH193)
河南省科技攻关项目(242102221024)
河南省自然科学基金资助项目(252300420985)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2025.11.0498
出版期卷: 《计算机应用研究》 优先出版, 2026年第43卷 第8期
发布历史
[2026-04-10] 优先出版
引用本文
郭胜会, 赵建付, 梁学栋, 等. 考虑多运载约束的卡车—异构无人机多访问协同路径优化方法( [J]. 计算机应用研究, 2026, 43 (8). (2026-04-30). https://doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2025.11.0498. (Guo Shenghui, Zhao Jianfu, Liang Xuedong, et al. Optimization method for multi-visit collaborative path planning of truck-heterogeneous drones considering multiple transportation constraints [J]. Application Research of Computers, 2026, 43 (8). (2026-04-30). https://doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2025.11.0498. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
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