无人机仿鸟群行为的预测重构方法
Prediction and reconstruction method for imitation of bird flock behavior in unmanned aerial vehicle swarms
1. 中国人民解放军陆军工程大学 指挥控制工程学院, 南京 210007
2. 近地面探测全国重点实验室, 北京 100072
摘要
针对无人机集群因节点失效和敌方干扰导致任务执行能力降低后重构速度慢的问题，提出了一种仿鸟群行为的无人机集群网络弹性重构方法。首先结合复杂网络模型构建无人机集群网络拓扑，继而面向集群侦察任务，创新性提出了无人机集群弹性评估指标，然后通过改进传统灰色预测中固定的背景值生成策略，利用人工蜂群算法动态优化灰色预测模型背景值参数，将预测信息与一致性序参量结合用于动态调整仿鸟群控制的权重，从而实现无人机集群的预测性重构。仿真结果表明，与四种主流重构研究算法进行对比，所提方法在重构时间和重构效果两个维度上均表现出一定优势。相较于PSO基准方法，其平均重构时间降低 36.3%，在重构速度和弹性恢复效果上均有提升。
基金项目
国家自然科学基金项目(62273356)
国家级人才项目(2022-JCJQ-ZQ-001)
国家重点研发计划(2024YFF140140)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2025.12.0519
出版期卷: 《计算机应用研究》 优先出版, 2026年第43卷 第8期
发布历史
[2026-04-22] 优先出版
引用本文
陈启洋, 何明, 韩伟, 等. 无人机仿鸟群行为的预测重构方法 [J]. 计算机应用研究, 2026, 43 (8). (2026-04-30). https://doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2025.12.0519. (Chen Qiyang, He Ming, Han Wei, et al. Prediction and reconstruction method for imitation of bird flock behavior in unmanned aerial vehicle swarms [J]. Application Research of Computers, 2026, 43 (8). (2026-04-30). https://doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2025.12.0519. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
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