GSF-Net：融合双流几何交互与边缘感知采样的室内点云分割网络
Gsf-net: indoor point cloud segmentation network fusing dual-stream geometric interaction and edge-aware sampling
1. 中国矿业大学 环境与测绘学院, 江苏 徐州 221116
摘要
针对室内点云语义分割存在局部几何结构感知模糊及下采样过程中高频细节丢失等问题，构建了融合双流几何交互与边缘感知采样的室内点云分割网络(GSF-Net)。该网络设计了双流几何语义融合模块，通过语义感知流和刚性几何探针流的并行交互，增强了复杂室内场景中几何相似但语义类别不同的对象(如墙壁与黑板)的判别能力。同时引入了混合边缘采样策略(SAES)，利用信息熵量化局部特征分布的不确定性，构建“边缘骨架优先、最远点采样全局覆盖为辅”的混合采样机制，在下采样过程中保留结构边界。GSF-Net在S3DIS数据集Area 5实验上取得61.5% mIoU，在多个典型类别上的分割性能得到提升，同时模型参数量为5.4M，FLOPs为8.6G。结果表明，该方法能够在较低计算开销下有效提升室内点云分割的边界保持能力与语义判别能力。
基金项目
国家自然科学基金项目(42274048)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2026.02.0079
出版期卷: 《计算机应用研究》 优先出版, 2026年第43卷 第11期
发布历史
[2026-07-09] 优先出版
引用本文
李莎, 王中元. GSF-Net：融合双流几何交互与边缘感知采样的室内点云分割网络 [J]. 计算机应用研究, 2026, 43 (11). (2026-07-31). https://doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2026.02.0079. (Li Sha, Wang Zhongyuan. Gsf-net: indoor point cloud segmentation network fusing dual-stream geometric interaction and edge-aware sampling [J]. Application Research of Computers, 2026, 43 (11). (2026-07-31). https://doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2026.02.0079. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
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