基于多尺度线锚动态引导的机场场面滑行道线检测方法
Multi-scale line-anchor dynamic guided method for taxiway line detection in airport scenes
中国民航大学 天津市智能信号与图像处理重点实验室, 天津 300300
摘要
机场滑行道线通常具有密集交错、多向分叉的标线结构，且易受自身特征退化和周围环境干扰的影响，导致传统检测方法在机场场景下的准确性和鲁棒性显著下降。针对上述问题，以行锚分类为基础框架提出一种基于多尺度线锚动态引导的滑行道线检测方法。首先，设计了解耦式跨尺度结构感知编码机制，通过动态蛇形卷积灵活捕捉滑行道线的几何结构特征，优化了对视野远端及局部边缘的细节感知；随后，以线锚形式为模型解码过程引入位置先验，实现针对性动态聚合细长弯曲的滑行道线信息；最后，在检测头中引入匈牙利算法，通过全局最优二分匹配避免训练过程中的监督信号冲突。实验结果表明，在自建机场滑行道线数据集、CurveLanes以及CULane数据集上分别取得了87.61%、88.07%和79.94%的F1分数，在TuSimple 数据集上准确率达到96.42%，证明了所提方法能够有效提升复杂机场场景下的滑行道线检测性能，为民机智能辅助驾驶提供了可靠的技术支持。
基金项目
国家重点研发计划(2022YFB3904303)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2026.03.0095
出版期卷: 《计算机应用研究》 优先出版, 2026年第43卷 第12期
发布历史
[2026-07-29] 优先出版
引用本文
章涛, 王壮, 谢向镭. 基于多尺度线锚动态引导的机场场面滑行道线检测方法 [J]. 计算机应用研究, 2026, 43 (12). (2026-08-25). https://doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2026.03.0095. (Zhang Tao, Wang Zhuang, Xie Xianglei. Multi-scale line-anchor dynamic guided method for taxiway line detection in airport scenes [J]. Application Research of Computers, 2026, 43 (12). (2026-08-25). https://doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2026.03.0095. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
《计算机应用研究》创刊于1984年，是由四川省科技厅所属四川省计算机研究院主办的计算技术类学术刊物。
《计算机应用研究》瞄准本学科领域迫切需要的前沿技术，及时反映国内外计算机应用研究的主流技术、热点技术及最新发展趋势。主要刊载内容包括本学科领域高水平的学术论文、本学科最新科研成果和重大应用成果。栏目内容涉及计算机学科新理论、计算机基础理论、算法理论研究、算法设计与分析、区块链技术、系统软件与软件工程技术、模式识别与人工智能、体系结构、先进计算、并行处理、数据库技术、计算机网络与通信技术、信息安全技术、计算机图像图形学及其最新热点应用技术。
《计算机应用研究》拥有众多高层次读者、作者，读者对象主要为从事计算机学科领域高、中级研究人员及工程技术人员，各高等院校计算机专业及相关专业的师生。多年来《计算机应用研究》的总被引频次及Web下载率一直名列本学科同类学术刊物前茅，所刊发的学术论文以其新颖性、学术性、前瞻性、导向性、实用性而备受广大读者的喜爱。
收录和评价
- 第二届国家期刊奖百种重点期刊
- 中国期刊方阵双效期刊
- 全国中文核心期刊（北大2023年版）
- 中国科技核心期刊
- 中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊
- RCCSE中国核心学术期刊
- 中国计算机学会会刊
- 2020—2022年科技期刊世界影响力指数(WJCI)报告收录期刊
- 中国科技期刊精品数据库全文来源期刊
- 中国学术期刊综合评价数据库来源期刊
- 《中国期刊网》《中国学术期刊(光盘版)》来源期刊
- 2017—2019年中国国际影响力优秀学术期刊(自然科学与工程技术)
- 中国精品科技期刊顶尖学术论文(F5000)项目来源期刊
- 《中国工程技术电子信息网》《电子科技文献数据库》来源期刊
- 英国《科学文摘》(INSPEC)来源期刊
- 《日本科学技术振兴机构数据库》(JST)来源期刊
- 俄罗斯《文摘杂志》(AJ, VINITI)来源期刊
- 美国《艾博思科学术数据库》(EBSCO)全文来源期刊
- 美国《剑桥科学文摘(自然科学)》(CSA(NS))核心期刊
- 波兰《哥白尼索引》(IC)来源期刊
- 美国《乌利希期刊指南(网络版)》(Ulrichsweb)收录期刊
