搜索圆环上不协作不对抗的变速目标算法
Searching for non-adversarial, uncooperative target with non-constant speed on cycle
辽宁师范大学, 计算机与人工智能学院, 辽宁 大连 116081
摘要
在已知环境中进行目标搜索是机器人的基本任务之一，相关问题在计算几何学和机器人学的研究中受到广泛关注。目标搜索问题要求机器人采取高效的搜索策略，以最小化机器人找到目标所需时间。假设k个最大速度为1的机器人被放置在单位圆环上，一个不对抗不协作的移动目标，沿着圆环以可变速度移动，机器人的任务为搜索到该目标。针对机器人数量及对目标的已知程度(如移动方向、速度函数等)，设计了相应的搜索算法。对于k=1，结合模型特点使用可视化图研究搜索过程中机器人和目标的轨迹，通过分析算法在各种条件下应满足的一般要求，证明了算法的最优性，得到关于目标速度函数的上确界和下确界。进一步将结果推广到k≥2，证明了相应的上确界和下确界。最后，通过实验仿真验证了理论分析的正确性。
基金项目
国家自然科学基金面上项目(62072221)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2025.03.0073
出版期卷: 《计算机应用研究》 优先出版, 2025年第42卷 第10期
发布历史
[2025-06-04] 优先出版
引用本文
吴浩男, 魏琦, 张蕊悦, 等. 搜索圆环上不协作不对抗的变速目标算法 [J]. 计算机应用研究, 2025, 42 (10). (2025-06-04). https://doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2025.03.0073. (Wu Haonan, Wei Qi, Zhang Ruiyue, et al. Searching for non-adversarial, uncooperative target with non-constant speed on cycle [J]. Application Research of Computers, 2025, 42 (10). (2025-06-04). https://doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2025.03.0073. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
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