移动机器人路径规划算法研究综述
Review of path planning algorithms for mobile robots
贵州大学 a. 现代制造技术教育部重点实验室; b. 机械工程学院, 贵阳 550025
摘要
随着人工智能化时代的到来，机器人技术在各项领域的应用愈加广泛。作为移动机器人实现自主运动的核心技术，高效的路径规划不仅能帮助移动机器人轻松完成避障，还能优化其运动轨迹，减少能源消耗，快速移动到目标点。因此，路径规划对于移动机器人的影响不容小觑，从而有必要对现有移动机器人路径规划算法进行综述。首先，根据路径规划算法的设计原理，将其分为传统路径规划算法、基于采样的算法、智能优化算法和基于学习的规划算法以更清晰地区分不同的路径规划算法。其次，详细的阐述了每类算法的原理、特点，并系统总结了其他学者对算法局限性所做出的改进。最后，展望移动机器人路径规划算法的未来发展方向，旨在为移动机器人路径规划研究提供参考和借鉴。
基金项目
国家重点研发计划重点专项项目(子课题)(2021YFD1100307-3)
贵州省农业农村厅贵州省现代农业(茶叶)产业技术体系建设专项资助项目(GZCYCYJSTX-05)
贵州省山地智能农机全省重点实验室建设项目(黔科合平台ZSYS〔2025〕013)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2025.08.0294
出版期卷: 《计算机应用研究》 优先出版, 2026年第43卷 第4期
发布历史
[2025-12-18] 优先出版
引用本文
吴锦涛, 闫建伟, 张富贵, 等. 移动机器人路径规划算法研究综述 [J]. 计算机应用研究, 2026, 43 (4). (2025-12-19). https://doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2025.08.0294. (Wu Jintao, Yan Jianwei, Zhang Fugui, et al. Review of path planning algorithms for mobile robots [J]. Application Research of Computers, 2026, 43 (4). (2025-12-19). https://doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2025.08.0294. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
《计算机应用研究》创刊于1984年，是由四川省科技厅所属四川省计算机研究院主办的计算技术类学术刊物。
《计算机应用研究》瞄准本学科领域迫切需要的前沿技术，及时反映国内外计算机应用研究的主流技术、热点技术及最新发展趋势。主要刊载内容包括本学科领域高水平的学术论文、本学科最新科研成果和重大应用成果。栏目内容涉及计算机学科新理论、计算机基础理论、算法理论研究、算法设计与分析、区块链技术、系统软件与软件工程技术、模式识别与人工智能、体系结构、先进计算、并行处理、数据库技术、计算机网络与通信技术、信息安全技术、计算机图像图形学及其最新热点应用技术。
《计算机应用研究》拥有众多高层次读者、作者，读者对象主要为从事计算机学科领域高、中级研究人员及工程技术人员，各高等院校计算机专业及相关专业的师生。多年来《计算机应用研究》的总被引频次及Web下载率一直名列本学科同类学术刊物前茅，所刊发的学术论文以其新颖性、学术性、前瞻性、导向性、实用性而备受广大读者的喜爱。
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