基于点云统计校准的悬链线拟合导线补全方法
Conductor completion method based on point cloud statistical calibration for catenary fitting
内蒙古科技大学 自动化与电气工程学院, 内蒙古 包头 014010
摘要
针对输电线路激光点云中导线断裂导致的形态缺失问题，现有的补全方法存在精度不足、自适应残缺场景能力差等多种问题，提出了一种基于统计校准悬链线模型的轻量化补全方法。该方法首先从局部可见点云中提取导线下缘特征，采用百分位数法稳健估计实测弧垂；进而以悬链线方程为几何基底，通过数据驱动自动校准模型参数，生成满足端点硬约束的连续补全线。实验结果表明，在223m档距的真实输电线路场景中，导线重建弧垂相对误差仅不超过1%，指标均优于±5%的工程允许限值。该方法无须深度学习训练，计算高效，可为输电线路数字孪生与智能运维提供高精度几何支撑。
基金项目
国家自然科学基金资助项目(62161042)
内蒙古自治区科技计划项目(2025YFHH0061)
内蒙古自然科学基金资助项目(2024LHMS06002)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2026.05.0191
出版期卷: 《计算机应用研究》 优先出版, 2027年第44卷 第2期
发布历史
[2026-10-24] 优先出版
引用本文
兰家伟, 王金明, 张飞, 等. 基于点云统计校准的悬链线拟合导线补全方法 [J]. 计算机应用研究, 2027, 44 (2). (2026-10-24). https://doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2026.05.0191. (Lan Jiawei, Wang Jinming, Zhang Fei, et al. Conductor completion method based on point cloud statistical calibration for catenary fitting [J]. Application Research of Computers, 2027, 44 (2). (2026-10-24). https://doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2026.05.0191. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
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