基于概率关联的毫米波与声信号多目标身份匹配方法
Multi-object identity matching method based on probabilistic association for millimeter-wave and acoustic signals
1. 湖州师范大学 机器人与智能制造学院, 浙江 湖州 313000
2. 浙江大学湖州研究院, 浙江 湖州 313098
3. 应急管理部上海消防研究所, 上海 200032
摘要
针对异构异步传感器条件下多目标身份关联不稳定的问题，提出面向毫米波雷达匿名轨迹与声信号标签的多特征自适应匹配(Multi-Feature Adaptive Matching，MFAM)方法。将轨迹与标签匹配建模为概率关联问题，以单基站距离残差和观测不确定性构建观测似然，引入历史身份先验，并通过统计门控与全局匹配完成身份分配，同时利用短时身份记忆增强遮挡恢复阶段的身份保持能力。三目标同向、交叉及2 s、4 s遮挡恢复实验结果表明，MFAM保持较高MOTA和IDF1；相较SORT-E，交叉、2 s遮挡和4 s遮挡场景的IDS分别降低66.7%、56.3%和50.0%。结果表明，该方法能够提高无外观特征条件下的身份关联稳定性，并增强轨迹交叉及短时观测缺失后的身份连续性。
基金项目
国家重点研发计划项目(2021YFB3900800)
浙江省市场监督管理局科研项目(ZD2025009)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2026.06.0164
出版期卷: 《计算机应用研究》 优先出版, 2027年第44卷 第2期
发布历史
[2026-10-21] 优先出版
引用本文
莫永晨, 王娟, 薛灿, 等. 基于概率关联的毫米波与声信号多目标身份匹配方法 [J]. 计算机应用研究, 2027, 44 (2). (2026-10-24). https://doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2026.06.0164. (Mo Yongchen, Wang Juan, Xue Can, et al. Multi-object identity matching method based on probabilistic association for millimeter-wave and acoustic signals [J]. Application Research of Computers, 2027, 44 (2). (2026-10-24). https://doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2026.06.0164. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
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