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1

基于3D Gaussian Splatting的室内环境TIGO-SLAM算法

TIGO-SLAM algorithm for indoor environments based on 3D Gaussian Splatting

王凌峰

刘宏杰

余映

密集SLAM

3D Gaussian Splatting

张量辐射场

码本

地图构建

2025年第9期 : 2745-2751 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.11.0511

2

室内动态场景下基于语义关联的视觉SLAM方法

Visual SLAM method based on semantic association in indoor dynamic scenes

李泳

刘宏杰

周永录

余映

视觉SLAM

深度学习

位姿估计

地图构建

室内动态场景

2024年第8期 : 2528-2532 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.10.0557

3

一种室内动态场景下RGB-D SLAM的前端优化方法

Front end optimization method of RGB-D SLAM in indoor dynamic scenes

李泳

刘宏杰

周永录

余映

同时定位与地图构建

动态场景

目标检测

图像分割

位姿估计

2023年第4期 : 991-995 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.09.0459

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