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Research on multi-frame point cloud fusion algorithm and 3D object detection algorithm in dynamic environment

王理嘉

于欢

刘守印

激光雷达

点云融合

位姿变换

无人驾驶

2023年第3期 : 909-913 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.05.0345

2

Multi-frame point cloud fusion algorithm based on IMU and dynamic target detection

刘辉席

陈文浩

刘守印

无人驾驶

激光雷达

环境感知

数据融合

2021年第7期 : 2179-2182 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2020.07.0265

3

Research on improved LeGO-LOAM algorithm based on IMU tight coupling

陈文浩

刘辉席

杨林涛

刘守印

实时实位与地图重建

LiDAR

IMU紧耦合

LeGO-LOAM

2021年第4期 : 1013-1016 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2020.02.0097