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1

无信号灯交叉口左转场景的自适应协同决策优化方法

Adaptive cooperative decision-making method for unsignalized intersection left-turn scenarios

宁咪

张伟伟

张学朝

梁锋军

王玉江

深度强化学习

自动驾驶决策

无信号交叉口

多策略粒子群优化

优先出版 2026年第3期 : doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2025.08.0272

2

车路协同下的无信号交叉口车辆通行调度策略

Vehicle traffic scheduling strategy at unsignalized intersections under vehicle road coordination

张方忆

彭景阳

李磊

王文格

智能交通

无信号交叉口车辆通行调度

蒙特卡罗树搜索

智能网联车

微缩平台

2024年第7期 : 2087-2092 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.11.0544

3

自动驾驶车辆在无信号交叉口右转驾驶决策技术研究

Right-turn driving decisions of autonomous vehicles at signal-free intersections

王曙燕

万顷田

深度强化学习

自动驾驶

无信号交叉口

驾驶决策

奖励函数

2023年第5期 : 1468-1472 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.08.0420

4

无信号交叉口网联车调度与分布式控制策略

Combined vehicle scheduling and distributed control strategy at signalless intersection

李磊

王文格

彭景阳

智能网联车

无信号交叉口

车辆调度

分布式控制

模型预测控制

2022年第11期 : 3346-3350 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.04.0190

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