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1

视觉即时定位与建图算法综述

Survey of visual simultaneous localization and mapping algorithms

王华龙

陈彦泽

刘志成

马兴录

视觉SLAM

特征法

直接法

深度学习

未来发展

2025年第2期 : 321-333 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.04.0210

2

融合双目视觉与惯导信息的高效视觉里程计算法

Efficient visual odometry algorithm combining stereo vision and inertial navigation information

潘林豪

田福庆

应文健

佘博

同时定位与地图构建

特征点法

直接法

传感器融合

光束平差法

2021年第6期 : 1739-1743,1769 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2020.08.0188

3

动态场景下结合语义的半直接法视觉里程计

Semi-direct visual odometer incorporating semantics in dynamic scene

梁鸿

陈俊熹

李丽华

何啸峰

陈灵娜

视觉里程计

深度学习

语义分割

半直接法

动态环境

2021年第3期 : 941-945 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.12.0698

4

基于特征点法和直接法VSLAM的研究

Research of feature-based and direct methods VSLAM

邹雄

肖长诗

文元桥

元海文

VSLAM

视觉里程计

特征点法

直接法

非线性优化

2020年第5期 : 1281-1291 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.11.0789

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视觉即时定位与建图算法综述

融合双目视觉与惯导信息的高效视觉里程计算法

动态场景下结合语义的半直接法视觉里程计

基于特征点法和直接法VSLAM的研究