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Visual inertial SLAM algorithm based on point-line feature fusion

赵伟博

田军委

王沁

张震

赵鹏

同步定位与建图

线特征提取

几何约束

后端优化

2023年第2期 : 445-449 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.06.0321

Multi-dimensional improving method for point-line fusion stereo SLAM

陈维兴

王琛

陈斌

机器视觉

同步定位与建图(SLAM)

点线融合

线特征提取

几何约束

2022年第3期 : 956-960 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.07.0293

Visual inertial SLAM algorithm fusing point and line feature

付煜

郑爽

别桐

朱晓庆

王全民

视觉同时定位与地图构建

视觉惯性融合

稀疏建图

点线特征提取

2022年第2期 : 349-355 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.07.0270