搜索结果

1

融合语义信息的视觉惯性SLAM算法

Visual inertial SLAM algorithm with semantic information fusion

何铭臻

何元烈

胡涛

动态物体

语义概率

位姿估计

视觉惯性SLAM

2024年第8期 : 2533-2539 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.09.0556

2

基于点线特征融合的视觉惯性SLAM算法

Visual inertial SLAM algorithm based on point-line feature fusion

赵伟博

田军委

王沁

张震

赵鹏

同步定位与建图

线特征提取

几何约束

后端优化

2023年第2期 : 445-449 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.06.0321

3

融合点线特征的视觉惯性SLAM算法

Visual inertial SLAM algorithm fusing point and line feature

付煜

郑爽

别桐

朱晓庆

王全民

视觉同时定位与地图构建

视觉惯性融合

稀疏建图

点线特征提取

2022年第2期 : 349-355 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.07.0270

4

视觉惯性SLAM综述

Overview of visual inertial SLAM

孙永全

田红丽

视觉SLAM

视觉惯性SLAM

机器人视觉

惯性导航

视觉惯性里程计

2019年第12期 : 3530-3533,3552 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.08.0589

搜索 visual inertial SLAM

搜索visual inertial SLAM共有 4 个结果

融合语义信息的视觉惯性SLAM算法

基于点线特征融合的视觉惯性SLAM算法

融合点线特征的视觉惯性SLAM算法

视觉惯性SLAM综述