搜索三维目标检测共有 7 个结果

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1

基于BEV多模态特征融合的三维目标检测算法

3d object detection algorithm based on bev multimodal feature fusion

李珣

张友兵

周奎

付勇智

宋杰

BEV特征

数据预处理

全局注意力融合

KITTI数据集

三维目标检测

优先出版 2025年第11期 : doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2025.03.0101

2

迭代伪点云生成的3D目标检测

3D object detection based on iterative pseudo point cloud generation

孙立辉

王楚遥

自动驾驶

驾驶辅助系统

三维目标检测

伪点云生成

2025年第6期 : 1894-1899 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.08.0353

3

基于潜在有价值样本挖掘的半监督三维目标检测

Semi-supervised 3D object detection based on mining valuable potential samples

孙立辉

李佳霖

刘夏

目标检测

半监督

稠密伪标签

阈值

软伪标签

2025年第2期 : 612-617 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.04.0169

4

基于置信域伪标签策略的半监督三维目标检测

Trust region pseudo-labels strategy for semi-supervised 3D object detection

杨德东

葛浩然

安韵男

点云

目标检测

半监督

伪标签

Transformer

2023年第6期 : 1888-1893,1899 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.09.0487

5

动态环境中多帧点云融合算法及三维目标检测算法研究

Research on multi-frame point cloud fusion algorithm and 3D object detection algorithm in dynamic environment

王理嘉

于欢

刘守印

激光雷达

点云融合

位姿变换

无人驾驶

2023年第3期 : 909-913 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.05.0345

6

AF-Center：基于自适应体素绘画融合和高斯中心样本分配的多模态三维目标检测

AF-Center: multi-modal 3D object detection method with adaptive voxel-painting fusion and Gaussian center sample assignment

秦建伟

王传旭

付小珊

三维目标检测

自适应融合

关键点检测

中心定位

高斯样本分配

2023年第2期 : 634-640 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.05.0271

7

基于深度学习的点云三维目标检测方法综述

Overview of single-sensor and multi-sensor point cloud 3D target detection methods

郭毅锋

吴帝浩

魏青民

点云

三维目标检测

单模态

多模态

2023年第1期 : 20-27 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.05.0251