搜索图优化共有 10 个结果

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1

基于运动分割的动态SLAM联合优化算法

Dynamic SLAM joint optimization algorithm based on motion segmentation

张宇曈

范馨月

周志远

谢源远

动态SLAM

图优化

运动分割

刚性约束

2025年第6期 : 1909-1914 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.07.0349

2

融合Wi-Fi与激光的机器人室内大型环境SLAM

Large-scale indoor environment SLAM for mobile robot based on Wi-Fi and LiDAR

熊壮

刘冉

郭林

肖宇峰

Wi-Fi指纹序列

激光子地图筛选

闭环检测

图优化

同步定位与地图构建

2025年第3期 : 812-817 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.06.0244

3

基于回环边残差聚焦权重模型的位姿图优化算法

Pose graph optimization algorithm based on loop-closure edges residual focusing weight model

冒凡

魏国亮

蔡洁

郑劲康

简单

同时定位与建图

位姿图优化

回环边

大噪声

聚类

2025年第1期 : 149-155 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.04.0170

4

基于嵌套剖分的位姿图分层优化算法

Hierarchical pose graph optimization algorithm based on nested dissection

简单

魏国亮

蔡洁

王耀磊

位姿图优化

嵌套剖分

噪声

χ²检验

最大似然估计

2024年第6期 : 1916-1920 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.08.0386

5

基于单UWB融合里程计的多机器人相对定位方法

Relative localization method for multiple robots based on single UWB fusion odometry

邓忠元

刘冉

曹志强

肖宇峰

相对定位

非线性优化

滑动窗口

扩展卡尔曼滤波

图优化

2023年第3期 : 839-844 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.07.0381

6

基于特征分解的快速位姿图优化算法

Fast pose graph optimization algorithm based on eigen decomposition

李雨洁

魏国亮

蔡洁

王苗苗

位姿图优化

最大似然估计

特征分解

模型降阶

2022年第10期 : 3065-3070 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.02.0122

7

面向室内退化环境的多传感器建图方法

Multi-sensor mapping method for indoor degraded environment

胡丹丹

于沛然

岳凤发

同时定位与建图

多传感器融合

图优化

室内自主导航机器人

2021年第6期 : 1800-1803,1808 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2020.08.0252

8

基于图优化的视觉SLAM研究进展与应用分析

Application analysis and research progress of graph-based visual SLAM

王录涛

吴林峰

同步定位与构图

图优化

数据关联

稀疏化

深度学习

2020年第1期 : 9-15 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.08.0509

9

图优化的低秩双随机分解聚类

Graph-optimized low-rank doubly stochastic decomposition for clustering

张涛

胡恩良

余景丽

低秩双随机矩阵分解

图优化

稳定性

聚类

2019年第2期 : 355-357 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2017.08.0874

10

基于图优化的SLAM后端优化研究与发展

Research and development of SLAM back-end optimization based on graph optimization

张洪华

刘璇

陈付豪

李文彬

张建华

同时定位与地图构建

图优化

建模

优化

评估

2019年第1期 : 11-17 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2017.12.0842