搜索a* algorithm共有 8 个结果

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1

基于地图分解AGV全局路径规划新方法

New approach to global path planning for AGV based on map decomposition

汪行

黄细霞

梁董

地图分解

A^*算法

麦克纳姆轮

路径优化

全局路径规划

2025年第8期 : 2355-2363 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.12.0527

2

一种基于拓扑地图与A*算法的路径规划求解方法

Path planning solution based on topology map and A* algorithm

王天琦

杨丽英

黄朝雄

何玉庆

Delaunay

路径规划

拓扑地图

图搜索算法

优先出版 2025年第8期 : doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2025.01.0019

3

基于交通路网权重学习的城市机动车多样化轨迹生成

Diversified trajectory generation of urban motor vehicles based on traffic road network weight learning

王浩权

郑皎凌

乔少杰

帅俨殊

刘双侨

曾宇

轨迹生成

A^*算法

路径规划

VAE

2025年第3期 : 870-879 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.08.0311

4

大规模AGV的改进时间窗路径规划

Improved time window path planning for large-scale AGV

刘春

彭太平

A^*算法

时间窗

次优搜索

负反馈

多机器人

2023年第1期 : 52-56 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.06.0288

5

基于改进A^*算法的移动机器人路径规划

Mobile robot planning based on improved A^* algorithm

沈克宇

游志宇

刘永鑫

黄涛

路径规划

A^*算法

启发式函数

邻域扩展

优先级搜索

2023年第1期 : 75-79 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.04.0256

6

基于WGAN-GP的搜索式路径规划算法

Search-based path planninga* algorithm based on WGAN-GP

周齐

杨晓君

林浩申

廖伦稼

孙博

路径规划

对抗生成网络

搜索式算法

A^*算法

2022年第12期 : 3626-3630,3638 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.04.0225

7

基于扇形领域扩展的同步双向A^*算法

Research on synchronous bi-directional A^* algorithm based on sector field expansion

陈万通

刁天茹

贾吉庆

秦仕伟

路径规划

同步双向A^*算法

扇形领域扩展

双重权重

2022年第1期 : 118-122,127 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.06.0219

8

应用于机器人路径规划的双向时效A^*算法

Bidirectional time-efficient A^* algorithm for robot path planning

高民东

张雅妮

朱凌云

路径规划

启发式算法

时效A^*算法

2019年第3期 : 792-795,800 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2017.10.0982